Sinopsis: Narra las aventuras de Thomas Magnum, investigador privado que reside en Hawai, en la isla de Oahu, en la mansión del enigmático escritor Robin Masters (personaje que en ninguna ocasión se le ha visto en pantalla). Convive con el mayordomo Higgins, un ex-militar con el que se lleva como el perro y el gato, pero que a la larga siempre acaban haciendo las paces hasta que vuelven a pelearse por cualquier problema doméstico: beberse botellas de la bodega particular de Robin Masters, romper algún jarrón chino, destrozar parte del jardín de la mansión, molestar a los perros de Higgins (Apolo y Zeus), o destrozar el Ferrari rojo propiedad del escritor. Magnum, con la ayuda de sus compañeros Rick (play boy, medio mafioso y del ramo de la hosteleria) y "T.C" con su helicóptero, con estrategias militares de las batallitas de Higgins y con la "vocecita" que es como un gnomo que siempre le guía por el mejor camino, resuelve los casos en ocasiones sin querer pero llevándose los mayores honores de la investigación.